主动规划途径、主动感应收割、主动避障转弯……6月10日，沁阳市沁园覃怀大街灯塔街社区的试验田里，智能无人驾驶小麦收割机正在自若地收割着小麦。

　　“咦，真稀罕，没有人也能跑，不必下力气就能收麦子，这智能无人驾驶小麦收割机真神。”围观的农户李富民不住称奇。

　　智能无人驾驶小麦收割机是由焦作泰利机械制造股份有限公司本年新研制的产品。它以斗极卫星导航体系为根底，定位精度可到达厘米级，一起能确保起垄、耕种、上肥、施药、收成等作业的交代行精度，功率是一位娴熟农机手的三倍。

　　装在农机上的斗极卫星导航体系接收机搭载高精度定位板卡，是农机完成定位的核心部件。无人驾驶体系经过定位板卡可获取农机的实时方位，然后经过车轮转角传感器和惯性丈量单元核算农机的实时位姿。

　　该收割机动力来源于柴油机的皮带轮，将动力输送到该机的变速箱中，经变速后，经过链轮、链条传送到旋转割刀上；割倒后的农作物在链条的效果下，可将秸秆沿主机自左向右输出，脱离主机，与拖拉机前进方向笔直天然铺放。经过摘穗磙把可食用部分摘下来用提高筒输送到粮仓，而在摘穗磙下面有一对送草磙把其他部分送到铡刀处，铡碎然后送到风机口处，以此来完成收割和搜集农作物废料的功用。

　　“咱们的一台智能无人驾驶小麦收割机每天可节约1000元左右的机手本钱，每小时可收割20亩地左右，可将机收损失率从挨近2%降至1%以下，且可24小时不间断作业。一起，因削减了无效途径，柴油本钱亦可下降。”焦作泰利机械制造股份有限公司出产部部长赵玉祥介绍。

　　据悉，该公司的智能无人驾驶小麦收割机现在正处于试验阶段，估计下一年投产。“今后收麦都能够用智能无人驾驶小麦收割机，那咱们农人就真的能够无忧无虑了。”李富民慨叹道。